Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/4129

Browse

Filters

2016 - 20193

Settings

Author: search.filters.author.Berker, MustafaScopus Q: search.filters.scopusQuartile.N/A

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Book Part
    Citation - WoS: 1
    Citation - Scopus: 2
    Viscoelastic Modeling of Human Nasal Tissues With a Mobile Measurement Device
    (Springer, 2019) Işıtman, Oğulcan; Ayit, Orhan; Vardarlı, Eren; Hanalioğlu, Şahin; Işıkay, İlkay; Berker, Mustafa; Dede, Mehmet İsmet Can
    Modeling the dynamic of tool-tissue interaction for the robotic minimally invasive surgeries is one of the main issues for designing appropriate robot controllers. A mobile measurement device is produced in order to model some nasal tissues of a human. This mobile device is a hand-held one which measures the applied moments and relative angular displacements about a fixed pivot point. The ex-vivo measurements are realized by surgeons on a relatively fresh human cadaver head. The tip of the nose and the nasal concha are the two tissues that are investigated. In this study, five different viscoelastic models are considered; Elastic, Kelvin- Voight, Kelvin-Boltzmann, Maxwell and Hunt-Crossley. The results are evaluated and cross-validated on each data set. Hunt-Crossley and Kelvin-Boltzmann models provided the minimum root-mean-square (RMS) error among the other models.
  • Conference Object
    Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope
    (Boğaziçi Üniversitesi, 2018) Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan; Ayav, Tolga; Tatlıcıoğlu, Enver; Özdemirel, Barbaros; Maaroof, Omar; Ateş, Gizem; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin
    Bu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.
  • Conference Object
    Neuroboscope Sisteminin Model Tabanlı Sınaması
    (Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, 2016) Uzun, Bengisu; Ayav, Tolga; Dede, Mehmet İsmet Can; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin; Özdemirel, Barbaros; Kiper, Gökhan; Tatlıcıoğlu, Enver; Maaroof, Omar W.; Işıtman, Oğulcan; Ateş, Gizem; Yaşır, Abdullah
    NeuRoboScope projesinde, endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sisteminin, cerrahın kullandığı cerrahi aletleri takip ederek yönlendirilmesini amaçlayan emniyet kritik bir sistemin tasarlanması amaçlanmıştır. Bu bildiri, sistem gereksinimleri üzerinden tüm sistemin modellenmesini ve oluşturulan bu modelin sınanmasını ele almaktadır. Böylece, tasarım evresinden önce tasarımın dayanağı olan sistem gereksinimlerinin doğrulanması hedeflenmiştir. Sistem bir zamanlı otomat ağı olarak modellenmiş ve UPPAAL model sınama aracı kullanılarak, sistemin başta emniyet kritik olmak üzere diğer önemli özellikleri sınanmıştır.