Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/4129

Browse

Filters

2009 - 200912010 - 20171

Settings

COAR Access Rights: search.filters.coarAccessRights.metadata only accessLanguage: search.filters.language.tr

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Conference Object
    Tıbbi Uygulamalar için Özgün Yapılı Haptik Cihaz Tasarımı
    (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2009) Selvi, Özgün; Bilgincan, Tunç; Kant, Yalkın; Dede, Mehmet İsmet Can
    Robotik sistemler hassasiyet gerektiren işlerde gün geçtilçe günlük hayatımızın bir parçası olmaya başladı. Bu işler genellikle herhangi bir operatör tarafından yapılamayacak kadar hassasiyet gerektiren işler olduğundan dolayı robotik teknolojiye ihtiyaç vardır. Bir robotik alanı olan Haptik teknolojisi, operatör ile çevrenin etkileşimini kuvvet geri beslemesi ile sağlayarak uygulamanın hassasiyet seviyesini arttırmaktadır. Bugünkü haliyle haptik teknoloji tıbbi operasyonlarda yardımcı sistem olarak ve birçok uzaktan kumandalı operasyonlarında (teleoperasyon) kullanılmaktadır. Aynı zamanda haptik teknoloji askeri ve tıbbi eğitim amaçlı sanal gerçeklik programlarında kullanılmaktadır. Bu çalışmanın amacı sistemin hassasiyetini arttırabilecek yapısal olarak yeni bir haptik cihaz tasarlamaktır. Bu kapsamda, önceden gerçekleştirilmiş robot tasarımları araştırıldı ve kavramsal tasarımlar gelistirildi. Sonuç olarak seçilen tasarım sanal ortam da oluşturuldu ve simülasyonu yapıldı, ve ilk prototipi imal edildi
  • Conference Object
    Kompozit Malzemelerde Üretim Süreçlerinin Gözetimi için Fiber Optik Tabanı Sensör Sistemi Tasarım ve Analizi
    (IEEE, 2017) Yilmaz, Anil; Kartav, Osman; Yuksel, Kivilcim
    It is essential to monitor the behavior of composite materials during manufacturing process to ensure the high quality of manufactured materials. For this purpose, the use of optical fiber sensing, particularly the embedding of fiber Bragg grating (FRG) sensors into composite materials has been gaining growing popularity. In this context, we design a FBG-based alternative sensor interrogation system and completed the theoretical analysis for the prospect of providing the residual stresses appearing during fabrication process of composite materials. It has been also realized, in this paper, the preliminary experimental trials by monitoring FRG sensors embedded into fiber reinforced thermo-set composites for the purpose of process monitoring.