Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / Scopus Indexed Publications Collection

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/7148

Browse

Filters

2002 - 200922010 - 20191

Settings

Access Right: Open AccessSubject: search.filters.subject.System identification

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Article
    Citation - WoS: 2
    Citation - Scopus: 3
    Köprülerde Deneysel Modal Analiz Uygulamaları
    (TMMOB İnşaat Mühendisleri Odası, 2009) Dönmez, Cemalettin; Karakan, Eyyüb; Dönmez, Cemalettin; 03.03. Department of Civil Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of Technology
    Deneysel modal analiz son 30 yıldır çeşitli araştırmacılar tarafından yapısal sistemlerin durum tespiti/izlemesi ve hasar tanılaması amacıyla kullanılmaktadır. Ölçüm ve analizlerin tekniğine uygun olarak tasarlanıp uygulanması durumunda bu teknik ile yapısal bir sistemin dinamik özellikleri (frekanslar, sönüm oranları ve modal şekilleri) kestirilebilmektedir. Sistemde oluşacak herhangi bir hasarın sistemin sıkılığını ve aynı zamanda dinamik özelliklerini değiştireceği gerçeğinden yola çıkılırsa, hasar öncesi ve sonrası dinamik özelliklerin izlenmesi sayesinde yapıda oluşan hasarlar tahribatsız bir biçimde tespit edilebilir. İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü (İYTE), İnşaat Mühendisliği Bölümü’nde bir TÜBİTAK projesi kapsamında deneysel modal analiz tekniğinin kullanılması yönünde çalışmalar yapılmaktadır. Bu bildiri kapsamında deneysel modal analiz tekniklerinin köprülerin durum tespiti ve hasar tanılamasında ne şekilde uygulanabileceği konusunda kısa bir özet verilecek ve İYTE’de bugüne kadar öğrendiğimiz teknikleri uygulamada gösterebilmek amacı ile laboratuvarda imal, basitleştirilmiş bir köprü maketi üzerinde modal analiz teknikleri kullanılacak ve sonuçlar sergilenecektir. Ayrıca maket köprünün sonlu elemanlar modeli kurularak analiz ve deney sonuçları karşılaştırılacak ve sonuçlar irdelenecektir.
  • Book Part
    Citation - WoS: 1
    Citation - Scopus: 2
    Experimental Evaluation of Actuation and Sensing Capabilities of a Haptic Device
    (Springer, 2019) Mobedi, Emir; Görgülü, İbrahimcan; Dede, Mehmet İsmet Can; Görgülü, İbrahimcan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of Technology
    Haptic devices are used to increase the telepresence level by providing the sense of touch to the human operator. Simultaneously, they capture the targeted motion of the human operator to generate a motion demand for the teleoperated slave system. Considering a scenario where the slave system’s end-effector is handled by the human operator at the master side, which is attached to the haptic device, an ideal haptic interaction involves the feeling of only the end-effector dynamics and the accurate sensation of the end-effector pose. The performance of a haptic device is based on these two functionalities. In this paper, the experimental evaluation of the actuation and sensing capabilities of a haptic device, HIPHAD v1.0 kinesthetic haptic device, is presented.
  • Article
    Citation - WoS: 14
    Citation - Scopus: 14
    The Circuit Implementation of a Wavelet Function Approximator
    (Springer Verlag, 2002) Özkurt, Nalan; Savacı, Ferit Acar; Gündüzalp, Mustafa; 03.05. Department of Electrical and Electronics Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of Technology
    This paper describes the analog synthesis of a wavelet function approximator using sigmoidal mother wavelet. Any finite energy multivariate function can be approximated by this analog circuit using the multiresolution approximation property of the wavelet decomposition. The approximator circuit includes bipolar junction transistors, operational amplifiers and linear passive circuit elements.