Master Degree / Yüksek Lisans Tezleri

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/3008

Browse

Filters

2006 - 200912010 - 201912020 - 20241

Settings

Subject: search.filters.subject.Programmable controllers

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Master Thesis
    Design and control of a soaking station and associated accessories for hip implant wear test simulator
    (01. Izmir Institute of Technology, 2024) Sevük, Doruk; Mihçin, Şenay
    Bu tez, bir ıslatma istasyonunun ve kalça aşınma testi simülatörünün ilgili aksesuarlarının tasarım doğrulaması ve kontrolüne odaklanmaktadır. Aslında, ıslatma istasyonunun kendisi, dinamik aşınma olaylarını benzetim eden 4 Serbestlik Derecesi kalça simülatörüne bir aksesuar cihazdır.1 Islatma istasyonunun amaçlanan kullanımı, aynı çevre koşullarına tabi tutulan kalça implantı aşınma simülatörü ile aynı anda basınç kuvveti uygulamaktır. Aynı çevresel koşullar, serum sıvısının sıcaklığını ve akışını kontrol etmek için kullanılan ilişkili aksesuar cihazları aracılığıyla korunur.2,3 Islatma istasyonu, kalça implantını serum sıvısına batırarak bir basınç kuvveti döngüsü ve sıvı alımı gerçekleştirir ve statik benzetim ortamı yaratır. Islatma istasyonu, karşılaştırmalı bir aşınma sonucu sağlayarak aşınma sonuçlarının gravimetrik analizini mümkün kılar. Klinik uygulamalardan önce kalça implantlarının test edilmesi, ISO 14242 kalça aşınma test standartlarına göre test edilmesini gerektirir.4 Her iki makinenin de ISO standartlarına göre benzetim edilebileceğini kanıtladıktan sonra, sonuçları Türk halkının Müslüman ibadet ve günlük yaşam aktivitelerine dayalı kalça eklemi aşınma test simülatörü ile karşılaştırmak için bir ıslatma istasyonu tasarlanması amaçlanmaktadır.5 Bu nedenle, bu tez kalça implantı aşınma mekanizmaları hakkındaki bilgiyi ilerletebilir ve yerel implant aşınma simülatörü sistemlerinin tasarımı ve kontrolünde iyileştirmeler sağlayabilir. Kapsamlı bir literatür incelemesi, kalça aşınma simülatörünün kontrolü ve geçerliliğinin tartışılması ve ıslatma istasyonu bu tezin kapsamını oluşturmaktadır.
  • Master Thesis
    An Automatic Vision Guided Position Controller in a Conveyor Belt Pick and Place System
    (Izmir Institute of Technology, 2006) Çelikdemir, Özgür; Aytaç, İsmail Sıtkı
    An automatic vision guided position controller system is developed as for possible applications such as handling and packaging that require position and orientation control. The aim here is to minimize the production cycle time, and to improve the economic performance and system productivity. The system designed can be partitioned into five major parts: vision module, pneumatic automation module, manipulator, conveyor-belt and a software that manages and integrates these modules. The developed software captures raw image data from a camera that is connected to a PC via usb port. Using image processing methods, this software determines the proper coordinates and pose of the moving parts on the conveyor belt in real time. The pick and place system locates the parts to the packaging area as part.s predefined orientation. The software communicates with a controller card via serial port, manages and synchronizes the peripherals (conveyor belt stepper motors- pneumatic valves,etc) of the system. C programming language is used in the implementation. OpenCV library is utilized for image acquisition. The system has the following characteristics: The Conveyor belt runs with a constant speed and objects on the conveyor belt may have arbitrary position and orientation. The vision system detects parts with their position and orientation on the moving conveyor belt based on a reference position. The manipulator picks the part and then corrects its position comparing the information obtained by vision system with predefined position, and it places the object to the packaging area. System can be trained for the desired position of the object .
  • Master Thesis
    Designing Programmable Logic Controller for Data Acquisition and Control
    (Izmir Institute of Technology, 2010) Gözütok, Mehmet Emre; Ayav, Tolga
    in this study, a new dsPIC microcontroller based PLC design for requirements of data acquisition, signal processing and control applications has been discussed. The aim of the study was to realize of today's automation applications with a more economic, convenient, and functional device other than PLC applications. This device is a general purpose product available in ali areas. it is used to determine the city power grid harmonics. The circuit schema of the device is drawn in Multisim environment. The design of the printed circuit board is implemented in Ultiboard. The Microchip IDE is used for writing the codes and programming the MCU. The C30 compiler is used for compiling the codes which is distributed free of charge by Microchip. To evaluate the performance of the product, the harmonics in the electricity netvvork are tested. The operating time of the two main functions which are used in the FFT algorithm that was used for determining those harmonics were observed and results were expressed visually. Further development that could be done, by other researchers, in the future, is also discussed in the final chapter.