Master Degree / Yüksek Lisans Tezleri

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/3008

Browse

Filters

2016 - 201912020 - 20241

Settings

Access type: Open accessAuthor: search.filters.author.Tetik, Halil

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Master Thesis
    Process improvement in the steel mold machining for aluminum alloy wheel low pressure casting industry
    (01. Izmir Institute of Technology, 2024) Akbaşak, Sancar; Tetik, Halil
    Alçak basınçlı döküm yöntemi ile jant üretim endüstrisinde, Dökümhane bölümleri için sürekli üretim hatları gereklidir. Gerekli üretimi elde etmek için, kalıplar dökümhanelerde hazır olmalıdır. Bu nedenle, alçak basınçlı döküm kalıplarının üretim süresi mümkün olduğunca kısa olmalıdır. Üretimi en üst düzeye çıkarmak için mevcut kapasiteyi kullanmak, daha fazla yatırım yapmaktan çok daha önemlidir. Bu, operasyonların kapsamlı bir şekilde gözden geçirilmesini, süreçler arasında görevlerin dengelenmesini ve en verimli üretimi elde etmek için operasyon sürelerinin azaltılmasını gerektirir. Zamanla daha büyük jant boyutlarına olan artan talep, alt maça için daha uzun üretim sürelerine neden olur. Daha fazla yatırım yapmaktan ziyade, mevcut kapasiteyi en üst düzeye çıkarmak çok önemlidir. Bu, operasyonların kapsamlı bir şekilde gözden geçirilmesini, süreçler arasındaki görevlerin dengelenmesini ve en verimli üretimi elde etmek için operasyon sürelerinin azaltılmasını gerektirir. Bu tezin amacı, üretimin ortasında yapılan ısıl işlem aşamasını kaldırarak toplam üretim süresini azaltmak ve süreci iyileştirmektir. Bu araştırmanın amacı, yalın üretim ve değer akış haritalama, talaşlı imalat makine parametresi optimizasyonu, takım seçimi, makine verimliliği ve üretim hattı dengelemesini kullanarak süreçleri inceleyip üretim sürecini etkileyen unsurların kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlamaktır. Değer akış haritalama kullanılarak yeni bir üretim yöntemi önerilmiş ve uygulanmıştır. Ayrıca, yeni üretim tekniğinin neden olduğu sorunların üstesinden gelmek için Taguchi yöntemi ile deney tasarımı kullanılarak işleme parametre optimizasyonu yapılmıştır. Önerilen üretim yönteminin uygulanmasıyla operasyon sayısının 12'den 8'e düşürülmesi, işçilik süresinin %2.35 azaltılması, teslim süresinin %42.65 azaltılması, kapasitenin %2.35 arttırılması, seçili makinelerde kapasite dengelenmesi, makine parametrelerinin optimizasyonu gibi birçok iyileştirme sağlanmıştır.
  • Master Thesis
    Modelling and Control of a 3-Rrs Parallel Manipulator
    (Izmir Institute of Technology, 2016) Tetik, Halil; Kiper, Gökhan
    The focus of this thesis study is to model and control a parallel robot manipulator located in Rasim Alizade Mechatronics Laboratory (Izmir Institute of Technology Mechanical Engineering Department). The purpose of this robot is to manipulate heavy payloads. It is considered as the base part of a hybrid manipulator. This thesis study deals with a 3-RRS parallel manipulator with 3 identical limbs. Each limb comprises two parallel revolute joint axes. The manipulator has a base and a moving platform which are in the shape of equilateral triangles. The mobile platform of this manipulator has 3-degrees-of-freedom: it can rotate around x- and y-axes and translate along the z-axis. To obtain the mathematical model of the parallel manipulator, firstly the mobility analysis is performed. Then, a constraint analysis is performed to obtain the dependent pose parameters of the moving platform in terms of the independent parameters. Following that kinematic, singularity, workspace and inverse dynamic analyses are performed. To validate the mathematical model of the PM, several simulations are run in MATLAB/Simulink R environment. Once the mathematical model is validated, the control studies are carried out. The motion of the 3-RRS PM is controlled by activating stepper motors with two different controllers (a CNC controller and a PCI card). To obtain a desired motion of the moving platform, firstly the desired task space coordinates of the moving platform are transformed into joint space coordinates using inverse kinematics. With the CNC controller a trapezoidal velocity, with the PCI card a trapezoidal jerk profile is generated. To test the control over the PM, 3 magnetic encoders are attached to the shafts of input links at each limb. Furthermore, a 3-axis gyroscope is attached to the center of the moving platform to track its rotational trajectory.