WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / WoS Indexed Publications Collection
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/7150
Browse
1013 results
Search Results
Conference Object Citation - WoS: 24Effect of pH and Hydration on the Normal and Lateral Interaction Forces Between Alumina Surfaces(2006) Polat, Mehmet; Sato, Kimiyasu; Nagaoka, Takaaki; Watari, KojiNormal and lateral interaction forces between alumina surfaces were measured using Atomic Force Microscopy-Colloid Probe Method at different pH. The normal force curves exhibit a well-defined repulsive barrier and an attractive minimum at acidic pH and the DLVO theory shows excellent agreement with the data. The normal forces are always repulsive at basic pH and the theory fails to represent the measurements. Lateral forces are almost an order of magnitude smaller in the basic solutions. These differences, which have important implications in the study of stability and rheology, are attributed to the hydration of the alumina surface at basic pH. © 2013 Elsevier B.V., All rights reserved.Article Citation - WoS: 32Citation - Scopus: 37Teleoperation With Kinematically Redundant Robot Manipulators With Sub-Task Objectives(Cambridge Univ Press, 2009) Nath, Nitendra; Tatlicioglu, Enver; Dawson, Darren M.In this paper, control of nonlinear teleoperator systems where both the master and slave systems are kinematically redundant robot manipulators is addressed. The controller is developed under the assumption that the user and environmental input forces arc unmeasurable. Lyapunov-based stability analysis is used to prove that the proposed controller yields asymptotic tracking results and ensures the coordination of the master and slave systems while satisfying a sub-task objective. Numerical simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed controller.Article Citation - Scopus: 2Mısır, Etrüsk, Roma: Piranesi ve Bir On Sekizinci Yüzyıl Tartışması(Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 2008) Ek, Fatma İpek; Şengel, DenizOne crucial debate that resonated in eighteenth-century Europe concerned the origins of European architecture whose effects continue to inform present-day notions of the same. Numerous important eighteenth-century works were produced in the context of emergence of the discipline of architectural history. In this architectural, historical, and archaeological framework, Venetian architect and scholar Giovanni Battista Piranesi (1720- 1778) played an important role by his visual and literary works as well as original approach to history. Piranesi developed a history of architecture that was not based on the East/West division and the separation of continents. In opposition to writers like Winckelmann who rooted the origin of Roman architecture in the Greek, he claimed that Roman architecture derived from the Etruscan which found its roots in Egypt. Discussion of roots depended on the eighteenth century on aesthetical theory interpreting Grecian architecture as ‘beautiful’ and Roman -thus Egyptian- as ‘sublime’. It was in this lively intellectual environment that Piranesi searched the origins of Roman -and thus the whole Europeanarchitecture. His works were, however, misinterpreted as being Orientalist by contemporary scholars following Said.Article Citation - Scopus: 2Kırılan Temsiliyet : Libeskind'de Bellek,tarih ve Mimarlık(Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 2009) Maden, Feray; Şengel, DenizMimarisini ‘yokluk,’ ‘yitirilmişlik’ ve ‘bellek’ kavramları üzerinden çizgiler, çarpıtılmış açılar, kesişen geometriler ve boşluklar etrafında kurgulayan Daniel Libeskind, çok disiplinli mimarisi ve radikal yaklaşımları ile kuşkusuz mimarlık kuram ve pratiğini etkileyen ustaların başında gelmektedir (1). Bellek ve tarihin ‘izleri’ üzerinde şekillenen projeleri ve çoğunlukla da müze yapıları ile karşımıza çıkan Libeskind, Rönesanstan bu yana süregelen mimarlıkta temsiliyet sorunsalı, mimarî temsil ve temsilin mimarlığı gibi tartışmalara, sergilediği aykırı mimari ile yeni bir yön kazandırmaktadır. Makalenin hedefi, Libeskind’in proje ve çizimleri üzerinden, mimarın tarihi yorumlaması çerçevesinde temsiliyet sorununu irdelemektir. Bu irdeleme, mimarlık ile tarih arasında kurulan ilişki bakımından birbirinden farklılaşan modern ve postmodern dönemler arasında kendisine yeni bir konum bulan Libeskind’in tarih anlayışını bir kez daha gözden geçirerek yorumlamayı amaçlamaktadır. Yazı ayrıca Libeskind mimarisinin, mimarlığın geleneksel temsillerinden farklılaşarak disiplinler arası bir yaklaşımla diğer alanlarla kurduğu ilişkiyi sorgulamayı da hedeflemektedir.Article Citation - WoS: 13Citation - Scopus: 15Design, Performance, and Calibration of the Cms Hadron-Outer Calorimeter(Springer Verlag, 2008) Karapınar, GülerThe Outer Hadron Calorimeter (HCAL HO) of the CMS detector is designed to measure the energy that is not contained by the barrel (HCAL HB) and electromagnetic (ECAL EB) calorimeters. Due to space limitation the barrel calorimeters do not contain completely the hadronic shower and an outer calorimeter (HO) was designed, constructed and inserted in the muon system of CMS to measure the energy leakage. Testing and calibration of the HO was carried out in a 300 GeV/c test beam that improved the linearity and resolution. HO will provide a net improvement in missing E T measurements at LHC energies. Information from HO will also be used for the muon trigger in CMS. © 2008 Springer-Verlag / Società Italiana di Fisica.Article Citation - WoS: 32Citation - Scopus: 34The Cms Barrel Calorimeter Response To Particle Beams From 2 To 350 Gev/C(Springer Verlag, 2009) CMS HCAL/ECAL Collaborations; Sönmez, NasufThe response of the CMS barrel calorimeter (electromagnetic plus hadronic) to hadrons, electrons and muons over a wide momentum range from 2 to 350 GeV/c has been measured. To our knowledge, this is the widest range of momenta in which any calorimeter system has been studied. These tests, carried out at the H2 beam-line at CERN, provide a wealth of information, especially at low energies. The analysis of the differences in calorimeter response to charged pions, kaons, protons and antiprotons and a detailed discussion of the underlying phenomena are presented. We also show techniques that apply corrections to the signals from the considerably different electromagnetic (EB) and hadronic (HB) barrel calorimeters in reconstructing the energies of hadrons. Above 5 GeV/c, these corrections improve the energy resolution of the combined system where the stochastic term equals 84.7 ± 1.6% and the constant term is 7.4 ± 0.8%. The corrected mean response remains constant within 1.3% rms. © Springer-Verlag / Società Italiana di Fisica 2009.Conference Object Citation - Scopus: 5Adaptive Visual Servo Regulation Control for Camera-In Configuration With a Fixed Camera Extension(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2007) Tatlıcıoğlu, Enver; Dawson, Darren M.; Xian, B.In this paper, image-based regulation control of a robot manipulator with an uncalibrated vision system is discussed. To compensate for the unknown camera calibration parameters, a novel prediction error formulation is presented. To achieve the control objectives, a Lyapunov-based adaptive control strategy is employed. The control development for the camera-in-hand problem is presented in detail and a fixed-camera problem is included as an extension.Article Citation - WoS: 3Citation - Scopus: 2Sociospatial Segregation and Consumption Profile of Ankara in the Context of Globalization(Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 2009) Akpınar, FigenThe ‘’Global City Hypothesis’’ argues that the economic restructuring of the new global economy produces highly uneven and polarized employment structure in urban society (1). Today, large global cities are marked by unusually high levels of income inequality. The significant increase in foreign investment and the arrival of the multi-national corporations along with the major accounting, advertising, and marketing firms and the fashion, design and entertainment industry caused changes both in spatial and demographic configuration and the internal structure of large metropolitan cities. The consequence of the economic restructuring is ‘class polarization’ characterized by a number of high income professionals and managerial jobs, and a vast population of low income causal, informal and temporary forms at the bottom. The effects of liberalization policies resulted in unprecedented fragmentation and polarization within the ‘middle class’ with the worsening public sector functionaries as some employees of the multinational firms had become wealthier (Kandiyoti, 2002, 5). This new wealth has engendered new social groups characterized as ‘young professionals’ or ‘new job elite’ with an increasingly educated cohorts of leading business with affluent lifestyles and consumption patterns similar to their global counterparts. Though such changes and processes occur to some extent in most developed world cities, the approach by the global city theorists seems to be accepted as the valid and elucidative pattern in general, and imposes a kind of generalization that in reality there are more counter evidences even in leading world cities and other metropolitan areas of the world which reveal different pattern (Maloutas, 2007, 734).Article Citation - WoS: 19Citation - Scopus: 18Biyomalzeme Yüzeylerinden İzole Edilen Metisiline Dirençli Staphylococcus Aureus Suşlarında Virülans Genlerinin Araştırılması(Ankara Microbiology Society, 2008) Sudağıdan, Mert; Çavuşoğlu, Cengiz; Bacakoğlu, FezaStafilokoklar, biyomalzeme kaynaklı nozokomiyal enfeksiyonların en önemli etkenlerindendir. Bu çalışmada, Göğüs Hastalıkları Yoğun Bakım Ünitesi (YBÜ)'nde yatan 48 hastada kullanılan polimerik biyomalzeme yüzeylerinden izole edilen metisiline dirençli 11 Staphylococcus aureus suşunda virülans genlerinin varlığının saptanması ve bunların bazılarının fenotipik ifadelerinin araştırılması amaçlanmıştır. Çalışmamızda polimeraz zincir reaksiyonu (PCR) ile özgül primerler kullanılarak, bağlanma ve biyofilm oluşumundan sorumlu genler (icaA, icaC, bap), metisilin direnç geni (mecA), enterotoksin A-E üretiminden sorumlu genler (sea, seb, sec, sed, see), toksik şok sendromu toksini geni [tst), eksfoliatif toksin A ve B genleri (eta ve etb), alfa ve beta-hemolizin genleri (hla ve hlb), stafilokokal ekzotoksin benzeri protein-1 geni (sef1), proteaz genleri (sspA, sspB, aur, serine proteaz geni), lipaz geni (geh) ve regülatör genler (sarA ve agrCA) araştırılmıştır. Ayrıca suşların fenotipik olarak biyofilm oluşturma, antibiyotik duyarlılık, proteaz ve lipaz üretimi gibi özellikleri de değerlendirilmiştir. Biyofilm testlerinde, biyofilm yapan ve "slime" üreten suşlara rastlanmamış, ancak tüm suşların biyofilm yapımında rol oynayan icaA genine sahip olduğu bulunmuştur. Bununla birlikte biyofilm yapımında rol oynayan icaC ve bap genleri tespit edilememiştir. Tüm suşlarda mecA geninin varlığı saptanmış ve suşların hepsinin oksasilin, penisilin G ve gentamisine; 10'unun eritromisine ve dokuzunun da ofloksasine dirençli olduğu bulunmuştur. İzolatların tümü vankomisin, teikoplanin ve ko-trimoksazole duyarlı olarak saptanmıştır. Ekzotoksin ve regülatör genlerinin taranması sonucunda, suşların sea, seti, hla, hlb ve sarA genlerini taşıdığı belirlenmiştir. PCR ile tüm suşların, çalışılan bütün proteaz genlerine (sspA, sspB, aur ve serin proteaz geni) sahip olduğu görülmüş, ancak sütlü (skim milk ve milk agar) ve kazein ağarlarda yapılan proteaz üretimi testlerinde negatif sonuç alınmıştır. Lipaz üretiminin belirlenmesi için Tween 20, Tween 80 ve tributyrin içeren besiyerleri kullanılmış ve tüm suşlarda geç dönemde (inkübasyonun üçüncü günü) pozitif sonuç alınmasına karşın, izolatların hiçbirisinde lipaz üretiminden sorumlu geh geni bulunmamıştır. Sonuç olarak, biyomalzeme yüzeylerinden izole edilen S.aureus suşlarında, araştırılan virülans genlerinden bazılarının varlığı saptanmış, ancak bunların tam olarak fenotipe yansımadığı izlenmiştir. İzolat sayısının azlığına ve tüm genlerin ekspresyonlarının fenotipik olarak çalışılamamış olmasına rağmen, bu genlerin varlığının yoğun bakım hastalan için potansiyel bir risk teşkil edebileceği düşünülmüştür.Article Citation - WoS: 1Citation - Scopus: 1Çelik Köprü I-kirişlerine Yanal Destek Sağlayan Trapez Sac Kalıpların Mukavemeti(Turkish Chamber of Civil Engineers, 2009) Eğilmez, Oğuz Özgür; Alkan, DenizTrapez Sac Kalıplar (TSK) hem çelik bina hem de çelik köprü sektörlerinde beton döşemenin kalıp sistemi olarak sıklıkla kullanılmaktadırlar. TSK’ler her ne kadar bina inşaatlarında çelik I-kirişlere yanal destek sağlayıcı elemanlar olarak işlev görseler de, çelik köprü sektöründe trapez sac kalıplardan destek elemanları olarak yararlanılmasına izin verilmez. Ancak, önceki çalışmalar birleşim detayının geliştirilmesi durumunda TSK sisteminin kirişin yanal kararlılığına belirgin şekilde destek sağlayabildiğini göstermiştir. Bu makale halen devam etmekte olan ve TSK’lerin mukavemetinin incelendiği analitik bir çalışmanın ara sonuçlarını içermektedir. Geçmişte, TSK sistemleriyle desteklenen köprü kirişlerin genel burkulma davranışını irdeleyen basit sonlu elemanlar modelleri (SEM) kullanılmıştır. Bu çalışmada TSK’leri hem birbirlerine hem de kirişlere bağlayan vidalardaki kararlılık destek kuvvetlerini belilemek için kullanılan geliştirilmiş bir sonlu elemanlar modelinin sonuçlarına yer verilmiştir. Bu çözümleme sonuçları TSK’lerin içermesi gereken mukavemet ihtiyacını belirleyecek olan bir tasarım yönteminin geliştirilmesinde kullanılacaktır.