GCRIS

Now showing 1 - 2 of 2

Efficient Image Matching Using Hyperdimensional Computing and Group Testing
(01. Izmir Institute of Technology, 2024) Çine, Ersin; Baştanlar, Yalın; Özuysal, Mustafa
Yaygın olarak kullanılan imge eşleme yaklaşımı, imgeler arasında yerel özniteliklerin kapsamlı bir şekilde eşleştirilmesine dayanmaktadır. Bizler, bunu karşımıza alıyor ve en yakın komşular üzerinden tahmin yaparak değil de hiyerarşik bir yaklaşım kullanarak eşleme verimliliğinin artırılmasını inceliyoruz. En benzer ancak geometrik olarak rastgele öznitelik eşlemelerinin aksine, yeterince benzer ve geometrik olarak anlamlı öznitelik eşlemelerinin verimli bir şekilde saptanmasının, daha düşük hesaplama karmaşıklığı ile eşleşme performansını artırabileceğini veya koruyabileceğini varsayıyoruz. Grup güdümlü en yakın komşular adında yeni bir yöntem öneriyoruz. Bu yöntem, öznitelik gruplarının bir olarak eşleşmesini ve ardından yalnızca eşleşen gruplar arasında bireysel özniteliklerin eşleşmesini içerir. Hiper boyutlu hesaplama ve grup testi kavramlarından ilham alan hiyerarşik boru hattı, öznitelik eşlemenin zaman karmaşıklığını n kareden n kök n'ye düşürür. Homografi ve poz tahminine ilişkin deneysel sonuçlar, bizim yöntemimizin standart en yakın komşu algoritmasından daha iyi bir sonuç verdiğini ve diğer yöntemlerin performansını yakaladığını göstermektedir. Önerilen yöntemi, değişen seviyelerde hesaplama maliyetlerine sahip yöntemlerin devamlılığını sunan genel bir çerçeve olarak ifade ediyoruz. Ayrıca öncelikle en belirgin özniteliklerin diğer imgenin öznitelik gruplarına üyeliklerini test eden, ardından bu belirgin öznitelikleri yalnızca eşleşen grupların üyeleriyle eşleştiren bir doğrusal zamanlı eşleme algoritması sunuyoruz. Deneyler gösteriyor ki, bu algoritma karesel zaman algoritmalarının doğrusal zaman uyarlamalarından daha iyi bir performans sergiliyor. Homografi tahmini için daha iyi sentetik imge çifti veri kümeleri oluşturulması ve imge eşleme boru hatlarının daha hızlı değerlendirilmesi için teknikler de sunuyoruz. Bu katkılar sonucunda verimli eşleştiriciler, gerçekçi veri kümeleri ve hızlı değerlendirme içeren bir imge eşleme çerçevesi ortaya çıkmaktadır.
Planar Geometry Estimation With Deep Learning
(Izmir Institute of Technology, 2022) Uzyıldırım, Furkan Eren; Özuysal, Mustafa
Understanding the geometric structure of any scene is one of the oldest problems in Computer Vision. Most scenes include planar regions that provide information about the geometric structure and their automatic detection and segmentation plays an important role in many computer vision applications. In recent years, convolutional neural network architectures have been introduced for piece-wise planar segmentation. They outperform the traditional approaches that generate plane candidates with 3D segmentation methods from the explicitly reconstructed 3D point cloud. However, most of the convolutional neural network architectures are not designed and trained for outdoor scenes, because they require manual annotation, which is a time-consuming task that results in a lack of training data. In this thesis,we propose and develop a deep learning based framework for piece-wise plane detection and segmentation of outdoor scenes without requiring manually annotated training data. We exploit a network trained on imagery with annotated targets and an automatically reconstructed point cloud from either Structure from Motion-Multi View Stereo pipeline or monocular depth estimation network to estimate the training ground truth on the outdoor images in an iterative energy minimization framework. We show that the resulting ground truth estimate of various sets of images in the outdoor domain is good enough to improve network weights of different architectures trained on ground truth annotated images. Moreover, we demonstrate that this transfer learning scheme can be repeated multiple times iteratively to further improve the accuracy of plane detection and segmentation on monocular images of outdoor scenes.

Phd Degree / Doktora

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results