Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/11
Browse
4 results
Search Results
Research Project Sesötesi kabarcık rezonansına dayanan elastomer eyleyici(TÜBİTAK - Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, 2015) Özdemirel, Barbaros; 03.05. Department of Electrical and Electronics Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyBu projenin ana hedefi, hareket aralığı kendi boyutlarıyla aynı ölçekte olan bir katıhal eyleyici yapısını araştırmaktır. Bir elastomer kalıp içerisine dağılmış olan çok sayıda küçük kabarcık dışarıdan uygulanan bir ses dalgasıyla rezonansa getirilebilir. Toplam kabarcık hacmindeki değişime bağlı olarak elastomer kalıp genleşecek ve serbest bırakılan yüzeyleri hareket edecektir. Bu çalışmada kabarcık rezonansının benzetim modelleri geliştirilmiş ve saydam kauçuk döküm malzemeleri içinde kabarcık rezonans hareketi optik gözlem düzenekleri kullanılarak gözlenmiştir. Yapılan çalışmalar önerilen eyleyici yapısının gerçekleştirilmesinde iki zorlayıcı etken ortaya çıkarmıştır. Birinci etken kauçuk malzemelerde ses sönümünün yüksek oluşu ve sonucunda rezonans hareketinin sınırlı kalmasıdır. İkinci etken ise bu çalışmada kullanılan kauçuk döküm malzemeleri içinde hedeflenen çapta ve rezonans frekansında kabarcıkların elde edilmesindeki zorluklardır. Özellikle, sertleşme sürelerinin saatler düzeyinde oluşu oda sıcaklığında tepkime veren kauçuk karışımlarıyla yapılan çalışmaları sınırlamıştır.Conference Object Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope(Boğaziçi Üniversitesi, 2018) Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan; Ayav, Tolga; Tatlıcıoğlu, Enver; Özdemirel, Barbaros; Kiper, Gökhan; Ateş, Gizem; Berker, Mustafa; Tatlıcıoğlu, Enver; Hanalioğlu, Şahin; Özdemirel, Barbaros; Ateş, Gizem; Dede, Mehmet İsmet Can; 03.05. Department of Electrical and Electronics Engineering; 03.04. Department of Computer Engineering; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyBu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.Article Citation - WoS: 5Citation - Scopus: 5Robust Output Tracking Control of an Unmanned Aerial Vehicle Subject To Additive State Dependent Disturbance(Institution of Engineering and Technology, 2016) Tanyer, İlker; Tatlıcıoğlu, Enver; Tatlıcıoglu, Enver; Özdemirel, Barbaros; Zergeroglu, Erkan; Bayrak, Alper; Deniz, Meryem; Bayrak, Alper; Özdemirel, Barbaros; 03.05. Department of Electrical and Electronics Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyIn this study, an asymptotic tracking controller is developed for an aircraft model subject to additive, state-dependent, non-linear disturbance-like terms. Dynamic inversion technique in conjunction with robust integral of the sign of the error term is utilised in the controller design. Compared to the previous studies, the need of acceleration measurements of the aircraft have been removed. In addition, the proposed controller design utilises only the output of aircraft dynamics. Lyapunov based analysis is applied to prove global asymptotic convergence of the tracking error signal. Numerical simulation results are presented to illustrate the performance of the proposed robust controller.Article Citation - WoS: 11Citation - Scopus: 11Design of an Experimental Twin-Rotor Multi-Input Multi-Output System(John Wiley and Sons Inc., 2015) Bayrak, Alper; Doğan, Fırat; Bayrak, Alper; Özdemirel, Barbaros; Tatlıcıoğlu, Enver; Özdemirel, Barbaros; 03.05. Department of Electrical and Electronics Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyTwin-rotor multi-input multi-output system (TRMS) is a popular experimental setup utilized mostly for development and evaluation of aerovehicle control algorithms. Motivated by its popularity, construction steps of a TRMS setup in an academic setting are presented in this paper. Specifically, design of mechanical and electronic hardware components and development of related computer software are described in detail. Preliminary experiment results are also presented to demonstrate the performance of the system. © 2015 Wiley Periodicals, Inc.