Computer Engineering / Bilgisayar Mühendisliği
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/10
Browse
14 results
Search Results
Article Otomotiv Endüstrisinde Zamanlama Mimarilerinin Değerlendirilmesi(TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası, 2021) Saydam, Berkay; Ayav, TolgaTeknolojik gelişmeler araçlara da yansırken güvenlikten ödün vermeden araçlara yeni işlevler ekleme zorluğunu da beraberinde getirmektedir. Araçlarda kullanılan çeşitli işlevleri yerine getiren görevler farklı karakteristiklere sahiptir. Güvenlik ve performans, bu görevlerin karakteristiğini belirlemek için kullanılan iki temel kriterdir. Görevlerin karakteristikleri, Otomotiv Güvenlik Bütünlük Seviyeleri olarak bilinen güvenlik seviyelerine göre sınıflandırılabilir. Donanım ve yazılım tasarımı ile ayrıca bunların doğrulanması ve testi otomotiv endüstrisinde uzun soluklu bir ilerlemedir. Bir Elektronik Kontrol Birimi sahada kullanılmaya başlandığında, donanım tasarımındaki herhangi bir değişiklik oldukça maliyetlidir. Makalede savunulan hipoteze göre, Merkezi İşlem Birimi tarafından görev yürütme sıralarını belirlemek için kullanılan zamanlama algoritmaları özenle seçilmelidir. Ayrıca donanım ve yazılım tasarımında bu karakteristik ve algoritmalar dikkate alınmalıdır. Aksi takdirde görevler, kritik bileşen için zaman kısıtının kaçırılması gibi güvenlik açısından ciddi sorunlara neden olabilmektedir. Bu makalede, zamanlama mimarileri değerlendirilerek hangi zamanlama mimarilerinin hangi amaçla kullanılması gerektiği belirtilmektedir. Algoritmaların avantaj ve dezavantajları sunulmaktadır.Article Ieee 802.11 Kablosuz Ağları için Bir Gerçek Zamanlı İletişim Protokolü(Dokuz Eylül Üniversitesi, 2017) Ayav, Tolga802.11 kablosuz ağları gerçek zamanlı uygulamaların gereksiniminlerini karşılayabilecek sağlıklı mekanizmalardan yoksundur. Bu çalışma, uygulama katmanında kolaylıkla gerçekleştirilebilen ve iletişim verimliliğini artırarak sistemi gerçek zamanlı uygulamaların beklenti seviyesine çıkartan bir protokol sunmaktadır. Protokol, seçilen bir merkez düğümün diğer düğümleri sorgulaması esasına dayanmakta olup, trafiğin zamanlaması En Yakın Zaman Sınırı İlk algoritması tarafından sağlanmaktadır. Değişken trafik yükleriyle baş edebilmek amacıyla, kanal kullanımını istenen seviyede tutacak bir geri beslemeli kontrol döngüsü de protokole eklenmiştir. İletişimin matematiksel modeli oluşturularak, kontrol döngüsünün kararlılık analizi gerçekleştirilmiştir. Ağın NS-3 benzetimleri, protokolün değişken trafik yüklerinde kanal kullanım oranını istenen seviyede tutabildiğini ve daha az paket kaybına ulaştığını göstermektedir.Conference Object Osek/vdx Uyumlu Katı Gerçek-zamanlı İşletim Sistemleri için Zamanlama Mimarilerinin Değerlendirilmesi(IEEE, 2020) Saydam, Berkay; Ayav, TolgaDeveloping technology is reflected to the vehicles as well. But it brings the challenge of adding new functionalities to vehicles without compromising safety. The chips, which are used to provide the functionalities, are determined in the first step of ECU design. This decision will effect the remaining part of the development. Designing hardware and software together with testing phase is a long process in automotive industry. Changing the design of the hardware is quite costly after an ECU begins to be used in field. For these reasons, the selection of chips is directly related to cost and the functionality which should be provided to customer. Tasks, which fulfill desired functionality, provide a balance between performance and safety. These were evaluated for an OSEK/VDX certified OS and results are presented from the scheduling algorithms point of view. © 2020 IEEE.Conference Object Yazılım Yapısal Kapsama Analizinde Testlerin Önceliklendirilmesi(CEUR Workshop Proceedings, 2015) Ayav, TolgaBu çalışma değiştirilmiş koşul/karar kapsama stratejisince türetilmiş test girişlerinin önceliklendirilmesi için bir teknik sunmaktadır. Teknik Fourier analizine dayanmaktadır ve testlerin hata ortaya çıkarma potansiyellerine göre sıralanabilmesini hedeflemektedir. Bu sayede yazılımın yüksek öncelikli testlerden başlayarak düşüğe doğru sınanması veya test kümesinin yüksek öncelikli testleri kapsayacak şekilde daraltılması mümkün olabilecektir.Conference Object 13. Ulusal Yazılım Mühendisliği Sempozyumu(Izmir Institute of Technology, 2019) Ayav, Tolga; Tekir, Selma; Erten, MuratThe 13th National Software Engineering Symposium (UYMS) of Turkey was held Izmir Institute of Technology on 23-25 September 2019. There has been a great interest in this year’s symposium, as in previous years. UYMS is a platform which helps bring together the software industry and the academicians working in this area. It is being organized since 2003 and it plays an important role in shaping the future of the software industry in Turkey. We would like to thank all the participants whose contributions led to the successful realization of this symposium. We would also like to express our belief that these contributions will lead to a better and more productive efforts in the field of software engineering. Along with the main area of UYMS, in the thematic areas of Software Test Engineering, Software Engineering for Health, Software Modeling, and Graduate Theses, a total of 77 papers were accepted this year. At least three referees reviewed each paper and the papers were evaluated based on these reviews. We thank all the program committee members who served as referees.Conference Object Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope(Boğaziçi Üniversitesi, 2018) Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan; Ayav, Tolga; Tatlıcıoğlu, Enver; Özdemirel, Barbaros; Maaroof, Omar; Ateş, Gizem; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, ŞahinBu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.Conference Object Izmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü'nün Bilgisayar Ağı için Bir Servis Kalitesi Uygulaması(Türkiye Bilişim Derneği, 2002) Çağrıcı, Gökhan; Ayav, TolgaGünümüzün gelişen bilgisayar ağları ve bu ağlarda oluşan trafik tiplerindeki çeşitlilik, Servis Kalitesi için büyük gereksinim doğuracak nitelikte sıkışıklıklar meydana getirmektedir. Nitekim, Servis Kalitesi’nin ne olduğu ve sıkışıklık yaşayan bilgisayar ağlarına neler sunduğu konuları hala tam bir açıklık kazanmamıştır. Ağ sistemleri üreticileri ve üniversite gibi bilimsel kuruluşlar, Servis Kalitesi mekanizmaları konusunda çeşitli araştırmalar yapmaktadır. Bu bildiride, Servis Kalitesi’nin anlamı genel hatlarıyla sunulacak ve İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü’nün yerel bilgisayar ağı için geliştirilen bir Servis Kalitesi uygulaması açıklanacaktır.Conference Object Bir Ağ Yönetim Sistemi: Guardilan(Türkiye Bilişim Derneği, 2003) Talay, Salih; Ayav, Tolga; Özardıç, Onur; Altıntaş, ErhanBilgisayar ağlarındaki hızlı gelişime rağmen ağ yönetim sistemleri bu gelişimin gerisinde kalmaktadır. Ağların hızla gelişmesi, ağda oluşan trafik tiplerindeki çeşitlilik, ve kaynaklardaki kısıtlılık Servis Kalitesi ve Network Yönetimi konularını daha önemli hale getirmiştir. Bu bildiride, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü’nün yerel bilgisayar ağı için geliştirilen GuardiLAN projesi sunulacaktır. GuardiLAN ilk aşamada 3 kısımdan oluşan, modüler ve web tabanlı bir ağ yönetim sistemidir. Birinci kısım ağ topolojisinin belirlenmesinden ve takibinden sorumlu olup, ikinci kısım kullanıcıların IP adreslerinin ve MAC adreslerinin düzenli olarak kontrolüyle ağ güvenliğinin yükseltilmesini sağlamaktadır. Son kısım ise geniş alan ağı bağlantısının etkin kullanımı için geliştirilmiş bir akıllı bant genişliği yönetim aracıdır.Article Gerçek-zamanlı Uyarlamacı Görev Planlaması Tekniğinin Rt-linux’ta Uygulanması(Türkiye Bilişim Vakfı, 2005) Ayav, Tolga; Yılmaz, SinanBu çalışma kesinleşmemiş hesaplamalar yöntemine dayalı olan gerçek-zamanlı geribesleme denetimli bir görev planlama tekniğinin ("Real Time Feedback Control Scheduling") Gerçek zamanlı Linux (Rt-Linux) üzerindeki uygulamasını sunmaktadır. Zorunlu ve seçmeli alt-görevlerden oluşan ve geribesleme denetimli "rate-monotonic" tekniğine göre planlanan iki-sürümlü görev modeli seçilmiştir. Oransal-Entegral-Türev (PID) denetim, seçmeli alt görevlerin çalıştırılması veya reddedilmesinde gerekli geribesleme stratejisini sağlamak için kullanılmıştır. Oluşturulan bu model RT-Linux işletim sistemine uygulanmış ve sistem başarımı yapay bir iş yükü altında sınanarak önerilen görev planlama modelinini sistemi öngörülen A/B kullanım oranı düzeyinde kararlı halde çalışabildiği gösterilmiştir.Conference Object Fpga ile Gerçeklenen Devrelerde Hataya Dayanıklılık(Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, 2008) Ayav, Tolga; Toker, Kadir AtillaHataya dayanıklılık (Fault-Tolerance) özellikle güvenliğin önemli olduğu kritik uygulamalarda ve kontrol sistemlerinde büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada FPGA ile gerçeklenen devrelerin otomatik olarak aksaklığa dayanıklı hale dönüştürülmesi için geliştirilen bir teknik sunulmaktadır. VHDL dilinde yazılmış olan devre kodu, göreceli kısa bir dönüşüm betiği ile otomatik olarak hataya dayanıklı hale getirilmektedir. Önerilen metot, FPGA üzerinde gerçeklenmiş bir sonsuz darbe cevaplı (IIR) süzgeç ile sınanarak benzetim sonuçları verilmekte, kullanılan tekniğin basitliği ve buna karşın önemi ve etkinliği sunulmaktadır.