Computer Engineering / Bilgisayar Mühendisliği
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/10
Browse
4 results
Search Results
Now showing 1 - 4 of 4
Article Citation - WoS: 6Citation - Scopus: 6Cauchy-Rician Model for Backscattering in Urban Sar Images(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2022) Karakuş, Oktay; Kuruoğlu, Ercan Engin; Achim, Alin; Altınkaya, Mustafa AzizThis letter presents a new statistical model for urban scene synthetic aperture radar (SAR) images by combining the Cauchy distribution, which is heavy tailed, with the Rician backscattering. The literature spans various well-known models most of which are derived under the assumption that the scene consists of multitudes of random reflectors. This idea specifically fails for urban scenes since they accommodate a heterogeneous collection of strong scatterers such as buildings, cars, and wall corners. Moreover, when it comes to analyzing their statistical behavior, due to these strong reflectors, urban scenes include a high number of high amplitude samples, which implies that urban scenes are mostly heavy-tailed. The proposed Cauchy-Rician model contributes to the literature by leveraging nonzero location (Rician) heavy-tailed (Cauchy) signal components. In the experimental analysis, the Cauchy-Rician model is investigated in comparison to state-of-the-art statistical models that include $\mathcal {G}_{0}$ , generalized gamma, and the lognormal distribution. The numerical analysis demonstrates the superior performance and flexibility of the proposed distribution for modeling urban scenes.Article Citation - WoS: 3Citation - Scopus: 3Elimination of Useless Images From Raw Camera-Trap Data(Türkiye Klinikleri Journal of Medical Sciences, 2019) Tekeli, Ulaş; Baştanlar, YalınCamera-traps are motion triggered cameras that are used to observe animals in nature. The number of images collected from camera-traps has increased significantly with the widening use of camera-traps thanks to advances in digital technology. A great workload is required for wild-life researchers to group and label these images. We propose a system to decrease the amount of time spent by the researchers by eliminating useless images from raw camera-trap data. These images are too bright, too dark, blurred, or they contain no animals To eliminate bright, dark, and blurred images we employ techniques based on image histograms and fast Fourier transform. To eliminate the images without animals, we propose a system combining convolutional neural networks and background subtraction. We experimentally show that the proposed approach keeps 99% of photos with animals while eliminating more than 50% of photos without animals. We also present a software prototype that employs developed algorithms to eliminate useless images.Conference Object Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope(Boğaziçi Üniversitesi, 2018) Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan; Ayav, Tolga; Tatlıcıoğlu, Enver; Özdemirel, Barbaros; Maaroof, Omar; Ateş, Gizem; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, ŞahinBu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.Article Televizyon İzleme Ölçüm Sistemi Tasarımı(EMO, 2011) Özbek, Berna; Ayav, Tolga; Yatır, Mustafa Nevzat; Kirişken, BarbarosTelevizyon izleme ölçüm sistemleri, bireylerin ölçüm verilerinin kaydedilmesini ve bu bilgilerin raporlanmasını sağlayan yakın gelecek için oldukça ilgi çekici bir üründür. Bu makalede, televizyon izleme ölçümlerinin gerçek zamanlı olarak kaydedilmesi için tasarlanan tümleşik sistem sunulacaktır. Bu tümleşik sistem, televizyon izleme ölçüm ürünü için yeni özellikler içermekte ve bu özellikleri açığa çıkaran ağ ve veri tabanı tasarımını gerçekleştirmektedir.
