Telsiz Duyarga Ağlarında Hızlı Hareket Eden Hedefler için Küme Tabanlı Hedef İzleme Algoritması

Abstract

Kablosuz iletişim teknolojilerindeki ilerlemelerle birlikte telsiz duyarga ağları (TDA) birçok sivil ve askeri uygulamalarda özellikle de hareketli hedefin takibi gibi konularda yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada da TDA’da hızlı hareket eden nesneler için küme tabanlı bir hedef izleme algoritması önerilmiştir. Literatürde bulunan mevcut çalışmalarda lider düğüm, hedefin sadece t+1 anında yaklaşacağı konumu tahminleyerek bu konuma en yakın düğümü uyandırır. Hedefin çok hızlı hareket etmesi durumunda ise hedefin kısa süre içerisinde bir grup düğümün yakınlarından algılanmadan geçip gitmesi söz konusudur. Önermiş olduğumuz algoritma ile hedefin hızına bağlı olarak, hedefin tahmini gideceği yöndeki düğümler önceden uyandırılarak, kümeler önceden oluşturulmaktadır. Böylece hedefin ani hızlanması durumunda, önceden oluşturmuş olduğumuz kümeler sayesinde hedefin kaybolma riskini azaltmış bulunmaktayız.Due to the advancements in low cost embedded processors and wireless transmission technologies, wireless sensor networks have been commonly used in many civil and military applications. In this study, we propose a cluster based target tracking algorithm for targets moving rapidly in wireless sensor networks. In the existing studies found in the literature, the current leader node at time t predicts the location only for time t+1. In case the target moves in high speed, it can pass by a group of nodes very fast without being detected. With our algorithm, we plan to implement target tracking systems that will predict the future locations of the target and awaken the corresponding leader nodes in order the nodes along the trajectory to self organize to form the necessary structures to collect data related to the target in advance and thus reduce the target misses. ©2009 IEEE.