Krank Açıları Verilen Üç Konum ve Bir Ölü Konum için Dört-çubuk Mekanizmasının İşlev Sentezi

Abstract

Dört-çubuk mekanizmasının işlev sentezi, krank açıları ilişkisi ve ölü konum sentezinin karışık bir problemi olarak formüle edilebilir. Bu sentez probleminde, üç konum için krank ve sarkaç açıları ve dördüncü bir konum olarak bir ölü konumun krank açısı girdi olarak alınmıştır. Yazılan denklemler ve değişken elemeleri sonucunda herhangi bir nümerik yöntem ile çözülebilen tek değişkenli bir doğrusal olmayan denklem elde edilmiştir. Tek değişkenin hızlı çözümü ile mekanizmanın uzuv boyları bulunabilmektedir. Parametrik model kullanılarak Excel’de sayısal çözüm sayfası hazırlanmıştır. Sayısal örnekler genelde iki gerçel çözümün olduğunu göstermektedir.

The function synthesis of the planar four-bar mechanism can be formulated as a mixed problem of correlation of crank angles and dead-center position design. In this synthesis problem, the crank and rocker angles for three positions and, as a fourth position, the crank angle of a dead-center position were taken as input. As a result of elimination of equations, a univariate nonlinear equation that can be solved by any iterative method is obtained. The link lengths are determined by solving this univariate equation. The parametric model is implemented in Excel for numerical solution. Examples show that generically there are two real solutions.