İki Serbestlik Dereceli Mekanizmalarla İşlev Sentezinde Tasarım Noktalarının Eşit ve Çebişev Aralıklandırması ile Seçiminin Karşılaştırılması

Abstract

Bu çalışmada iki serbestlik dereceli düzlemsel beş-kol mekanizması için işlev sentez problemi en küçük kareler yöntemi ile ele alınmıştır. Çok serbestlik dereceli mekanizmanın sentez problemi, analitik olarak ifade edilmiş ve mekanizmanın görev fonksiyonu belirlenmiştir. Tek serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezi probleminde yaklaşım işlevi polinom şeklinde olmadığı halde Çebişev aralıklandırmasının diğer aralıklandırma seçeneklerine nispeten daha iyi sonuç verdiği bilinmekte ve işlev sentezinde tasarım noktalarının seçimi bir girdi değişkenli problemler için Çebişev aralıklandırması kullanılmaktadır. Bu sebeple bu çalışmada çok serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezinde de Çebişev aralıklandırmasının etkisi araştırılmıştır. İki serbestlik dereceli düzlemsel beş-kol mekanizması ile iki girdili bir fonksiyonun aynı tanım kümesi için eşit aralıklandırma ve Çebişev aralıklandırması ile seçilen aynı sayıdaki tasarım noktaları ile iki ayrı çözüm yapılmış ve hata değerleri üzerine etkileri araştırılmıştır.