3-rrs Paralel Manipülatörün Dinamik Analizi
| dc.contributor.author | Tetik, Halil | |
| dc.contributor.author | Kiper, Gökhan | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-13T11:57:45Z | |
| dc.date.available | 2018-02-13T11:57:45Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ters ve düz konum, hız ve ivme denklemleri verilmiş, ardından bu denklemler kullanılarak oluşturulan ters dinamik model denklemleri sunulmuştur. Ters dinamik analiz virtüel iş prensibi ve Lagrange yöntemleri kullanılarak yapılmıştır ve sonuçlar birbirleri ile karşılaştırılarak doğrulama yapılmıştır. Analitik formülasyonların sonuçları ayrıca SimMechanics® benzetimi oluşturularak doğrulanmış ve benzetim çıktıları sunulmuştur. | en_US |
| dc.identifier.citation | Tetik, H., and Kiper, G. (2017). 3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizi. 18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2017), Trabzon, 5-7 Temmuz 2017, (pp. 245-251) | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11147/6782 | |
| dc.language.iso | tr | en_US |
| dc.publisher | Makina Teorisi Derneği | en_US |
| dc.relation.ispartof | 18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Lagrange yöntemi | en_US |
| dc.subject | Paralel manipülatörler | en_US |
| dc.subject | Dinamik analiz | en_US |
| dc.subject | Virtüel iş yöntemi | en_US |
| dc.title | 3-rrs Paralel Manipülatörün Dinamik Analizi | en_US |
| dc.type | Conference Object | en_US |
| dspace.entity.type | Publication | |
| gdc.author.institutional | Tetik, Halil | |
| gdc.author.institutional | Kiper, Gökhan | |
| gdc.author.yokid | 113823 | |
| gdc.author.yokid | 24470 | |
| gdc.coar.access | open access | |
| gdc.coar.type | text::conference output | |
| gdc.description.department | İzmir Institute of Technology. Mechanical Engineering | en_US |
| gdc.description.endpage | 251 | en_US |
| gdc.description.publicationcategory | Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
| gdc.description.scopusquality | N/A | |
| gdc.description.startpage | 245 | en_US |
| gdc.description.wosquality | N/A | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | d0a7d196-66f0-4d4f-84df-eee0a9e5ec4f | |
| relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery | 9af2b05f-28ac-4022-8abe-a4dfe192da5e |