Bir Kinestetik Haptik Cihazın Dinamik Analizi
| dc.contributor.author | Ceccarellı, Marco | |
| dc.contributor.author | Maaroof, Omar W. | |
| dc.contributor.author | Dede, Mehmet İsmet Can | |
| dc.date.accessioned | 2024-12-25T20:59:44Z | |
| dc.date.available | 2024-12-25T20:59:44Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Bu makalede R-CUBE mekanizması ve seri küresel bilek mekanizmasını temel alan bir hibrit-yapılı kinestetik haptik cihaz üzerinde durulmuştur. Cihaz noktasal teması kullanıcıya hissettirmesi için tasarlanmıştır. Dolayısı ile, sadece üç-boyutlu kuvvetler kullanıcıya R-CUBE mekanizması üzerinden iletilmiştir. Bu makale, mekanizmanın kabiliyetinin daha iyi anlaşılması ve ilerideki çalışmalarda haptik denetleyicisinde kullanılması için, RCUBE mekanizmasının yarı-statik kuvvet analizini, yerçekimi etkisi telafisi hesaplarını ve dinamik analizini sunmaktadır. Çıkarılan dinamik denklemler kullanılarak haptik uygulama senaryolarında gerekli eyleyici torkları incelenmiştir. | en_US |
| dc.identifier.doi | 10.21205/deufmd. 2018205939 | |
| dc.identifier.issn | 1302-9304 | |
| dc.identifier.issn | 2547-958X | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.21205/deufmd. 2018205939 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11147/15244 | |
| dc.language.iso | en | en_US |
| dc.relation.ispartof | Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Mühendislik | en_US |
| dc.subject | Biyotıp | en_US |
| dc.subject | Robotik | en_US |
| dc.title | Bir Kinestetik Haptik Cihazın Dinamik Analizi | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dspace.entity.type | Publication | |
| gdc.coar.access | open access | |
| gdc.coar.type | text::journal::journal article | |
| gdc.description.department | Izmir Institute of Technology | en_US |
| gdc.description.departmenttemp | Yabancı Kurumlar,İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ,İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ | en_US |
| gdc.description.endpage | 508 | en_US |
| gdc.description.issue | 59 | en_US |
| gdc.description.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
| gdc.description.scopusquality | N/A | |
| gdc.description.startpage | 492 | en_US |
| gdc.description.volume | 20 | en_US |
| gdc.description.wosquality | N/A | |
| gdc.index.type | TR-Dizin | |
| gdc.opencitations.count | 0 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 8fed21e3-9b48-4c81-8362-9e6b9ff553b8 | |
| relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery | 9af2b05f-28ac-4022-8abe-a4dfe192da5e |