Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/4129

Browse

Filters

20191

Settings

Author: search.filters.author.Karabulut, Mehmet GörkemLanguage: search.filters.language.tr

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Conference Object
    Haptik Cihaz için İyileştirilmiş Performansa Sahip Robot Tasarımı
    (Özyeğin Üniversitesi, 2019) Görgülü, İbrahimcan; Karabulut, Mehmet Görkem; Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can; Karabulut, Mehmet Görkem; Görgülü, İbrahimcan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of Technology
    Bu bildiri daha önce tasarlanmış bir kinestetik haptik cihazın tasarımının iyileştirilmesi için yapılan çalışmayı içermektedir. Bahsi geçen iyileştirme cihazın empedans aralığının genişletilmesine yöneliktir. Bu başarım kıstasında iyileştirme için yapılan mekanizma eniyileme, pasif dengeleme, konstrüksiyonel tasarımda iyileştirme ve eyleyici sistem tasarımı çalışmaları yürütülmüş ve bu bildiride sunulmuştur.