Haptik Cihaz için İyileştirilmiş Performansa Sahip Robot Tasarımı
Loading...
Date
Authors
Görgülü, İbrahimcan
Karabulut, Mehmet Görkem
Kiper, Gökhan
Dede, Mehmet İsmet Can
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Open Access Color
OpenAIRE Downloads
OpenAIRE Views
Abstract
Bu bildiri daha önce tasarlanmış bir kinestetik haptik cihazın tasarımının iyileştirilmesi için yapılan çalışmayı
içermektedir. Bahsi geçen iyileştirme cihazın empedans aralığının genişletilmesine yöneliktir. Bu başarım kıstasında iyileştirme için yapılan mekanizma eniyileme, pasif dengeleme, konstrüksiyonel tasarımda iyileştirme ve eyleyici sistem tasarımı çalışmaları yürütülmüş ve bu bildiride sunulmuştur.
Description
TORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansı, 26-28 Haziran 2019, Özyeğin Üniversitesi
Fields of Science
Citation
WoS Q
N/A
Scopus Q
N/A
Source
Volume
Issue
Start Page
End Page
Collections
