Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/4129
Browse
11 results
Search Results
Conference Object Krank Açıları Verilen Üç Konum ve Bir Ölü Konum için Dört-çubuk Mekanizmasının İşlev Sentezi(Makina Teorisi Derneği, 2021) Kadak, Tarık; Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyDört-çubuk mekanizmasının işlev sentezi, krank açıları ilişkisi ve ölü konum sentezinin karışık bir problemi olarak formüle edilebilir. Bu sentez probleminde, üç konum için krank ve sarkaç açıları ve dördüncü bir konum olarak bir ölü konumun krank açısı girdi olarak alınmıştır. Yazılan denklemler ve değişken elemeleri sonucunda herhangi bir nümerik yöntem ile çözülebilen tek değişkenli bir doğrusal olmayan denklem elde edilmiştir. Tek değişkenin hızlı çözümü ile mekanizmanın uzuv boyları bulunabilmektedir. Parametrik model kullanılarak Excel’de sayısal çözüm sayfası hazırlanmıştır. Sayısal örnekler genelde iki gerçel çözümün olduğunu göstermektedir.Conference Object 10. Kuruluş Yıldönümünde Makina Teorisi Derneği(Makina Teorisi Derneği, 2021) Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of Technology31 Mayıs 2011’de Ankara’da kurulan Makine Teorisi Derneği (MakTeD) [1], Meksika’nın Guanajuato şehrinde gerçekleştirilen 13. Uluslararası Mekanizmalar ve Makina Teorisi Federasyonu (IFToMM) [2] Dünya Kongresi sırasında 22 Haziran 2011’de IFToMM üye kuruluşu olmuştur. IFToMM, 29 Eylül 1969’da Polonya’nın Zakopane şehrinde 2. Mekanizma ve Makine Teorisi Dünya Kongresi sırasında Prof. Ivan I. Artobolevski (SSCB) ve Prof. Erskine F.R. Crossley (ABD) öncülüğünde soğuk savaştan etkilenmeden Mekanizma ve Makina Bilimi (MMB) alanında uluslararası işbirliğini geliştirmek üzere kurulmuştur [3]. IFToMM’un ana hedefleri MMB alanlanında kuramsal, deneysel ve uygulamalı çalışmalarda araştırma ve geliştirmeyi desteklemek, MMB ya da ilgili alanlarda bilimsel ve mühendislik çalışmaları yürüten farklı ülkelerdeki kişi ve kuruluşların temaslarını yaygınlaştırmak ve gelişmekte olan ülkelere uzmanların seyahat desteği, özel kurslar düzenlenmesi ve diğer girişimlerle MMB çalışmalarını desteklemektir [4]. IFToMM camiası halen özellikle gelişmemiş ve gelişmekte olan ülkelerde MMB çalışmalarını destekleme misyonunu sürdürmektedir.Conference Object Uzaktan Eğitimin Kısa Tarihi ve Çevrimiçi Makina Teorisi Eğitimi(Makina Teorisi Derneği, 2021) Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyKorona virüs küresel salgını tüm dünyada her seviyede eğitimi olumsuz yönde etkilemiş, eğitimciler alışkın olmadıkları çevrimiçi eğitim araçlarını hızlı bir şekilde öğrenmek ve kullanmak durumunda kalmışlardır. Küresel salgın sonrasında yeniden şekillenecek üniversite eğitimine hazırlıklı olmak için uzaktan eğitimin tarihsel gelişimi ile günümüzdeki halini bilmek gerekmektedir. Bu çalışmada önce dünyada ve Türkiye’de uzaktan eğitimin kısa tarihçesi sunulmuş, dana sonra çevrimiçi eğitim araçlarından kısaca bahsedilerek makine teorisi eğitimi özelinde bir örnek uygulama ile bazı önerilere yer verilmiştir.Conference Object Katlanabilir Mafsallı Kafes Direklerin Katlanma Oranlarını Etkileyen Faktörlerin İncelenmesi ve Yeni Bir Tasarım Yönteminin Araştırılması(Makina Teorisi Derneği, 2021) Cebeci, Yunus; Demirel, Murat; Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyBu çalışmanın temel amacı uzay uygulamalarında kullanılan katlanabilir mafsallı kafes direklerin katlanma oranına etki eden parametrelerini incelemek ve katlanma oranını artırıcı iyileştirmeler üzerine araştırmalar yapmaktır. Çalışma kapsamında katlanabilir mafsallı kafes direkleri oluşturan yapılar incelenmiş ve tasarımda kritik rol oynayan uzunluklar belirlenerek ve uzuvlar üzerinde iyileştirme yöntemleri önerilerek katlanma oranının artırılması hedeflenmiştir. Önerilen yöntem ile ön çalışmalar yapılarak literatürdeki benzer katlanabilir direklere kıyasla daha fazla katlanma oranının elde edildiği gösterilmiştir.Conference Object Bir Ekskavatör Kol Mekanizması için Kineostatik Analiz ve Kol Silindiri Tasarımı(Makina Teorisi Derneği, 2019) Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; Karabey, Merve; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyEkskavatör kol mekanizmalarının tasarımında maksimum penetrasyon ve kazma kuvvetlerine göre mekanizmanın kineostatik performansı incelenir. Bu çalışmada dört serbestlik dereceli düzlemsel bir mekanizma olarak modellenen bir ekskavatör kol mekanizmasının kinematik modeli ile sunulmuştur. Daha sonra virtüel iş prensibi ile silindir tahrik kuvvetleri ile kepçe penetrasyon kuvvetinin ilişkisi çıkarılarak maksimum penetrasyon kuvvetinin elde edildiği mekanizma konfigürasyonu analitik olarak bulunmuştur. Vektörel mekanik yerine analitik mekanik kullanıldığında mekanizma modelleme ve tasarımındaki basitleşme vurgulanmıştır. Elde edilen basit kuvvet analizi modeli ile kol silindiri için yeni konum tasarımına yönelik yöntem sunulmuştur. Son olarak yeni tasarımın bir prototipine yer verilmiştir.Conference Object Yüksek İvmeli Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemlerin Araştırılması(Makina Teorisi Derneği, 2019) Uzunoğlu, Emre; Özkahya, Merve; Dede, Mehmet İsmet Can; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can; Uzunoğlu, Emre; Kiper, Gökhan; Paksoy, Erhan; 01. Izmir Institute of Technology; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of EngineeringBu çalışmanın temel amacı endüstriyel uygulamalarda giderek sıkılıkla kullanılmaya başlanan yüksek ivmeli çalışan paralel robotların konumlama hassasiyetlerini artırmak üzere yapısal ve denetimsel iyileştirme yöntemlerinin araştırılmasıdır. Çalışma dâhilinde robot sistemlerinin hassasiyetini bozan geometrik olan ve olmayan faktörlerin etkilerinin en aza indirilmesi için yöntemler araştırılmıştır ve önerilmiştir. Bu yöntemler içerisinde geometrik olan faktörlerin tamamı, geometrik olmayan faktörlerden robot manipülatör direngenlikleri ve denetim hataları, ve bunlara ek olarak dengelenmemiş kütlelerden kaynaklanan hatalar konularında yapılan araştırmalar sunulmuştur. Ayrıca yöntemlerin araştırılması, kıyaslama amacı ile aynı işi yapmak üzere iki farklı yapıya sahip normal kısıtlı ve fazla kısıtlı iki mekanizma yapısı bu bildiri dâhilinde sunulmuştur.Conference Object 3-rrs Paralel Manipülatörün Dinamik Analizi(Makina Teorisi Derneği, 2017) Tetik, Halil; Kiper, Gökhan; Tetik, Halil; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyBu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ters ve düz konum, hız ve ivme denklemleri verilmiş, ardından bu denklemler kullanılarak oluşturulan ters dinamik model denklemleri sunulmuştur. Ters dinamik analiz virtüel iş prensibi ve Lagrange yöntemleri kullanılarak yapılmıştır ve sonuçlar birbirleri ile karşılaştırılarak doğrulama yapılmıştır. Analitik formülasyonların sonuçları ayrıca SimMechanics® benzetimi oluşturularak doğrulanmış ve benzetim çıktıları sunulmuştur.Book Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu Bildiri Kitabı(Makina Teorisi Derneği, 2015) Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can; 01. Izmir Institute of Technology; 03. Faculty of Engineering; 03.10. Department of Mechanical EngineeringUluslararası Katılımlı Makine Teorisi Sempozyumu, UMTS 2015, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makine Mühendisliği Bölümü tarafından organize edilerek 14-17 Haziran 2015 tarihleri arasında İzmir’de düzenlenmiştir. UMTS 2015 Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu serisinin 17. organizasyonudur. Bu sempozyuma kadar olan bütün UMTSler makine teorisi alanında Türkçe yazılı eserlerin geliştirilmesi için sadece Türkçe bildiriler ile gerçekleştirilmişti. 2015 yılında ilk defa, UMTS yüksek sayıda uluslararası katılımcı ile hem Türkçe hem de İngilizce oturumlar ile gerçekleştirilmiştir. UMTS2015, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümü, Makina Teorisi Derneği (MakTeD), Atmosfer TTO ve IFToMM Mekanizmalar ve Mekanik Kontrol Teknik Kurulu tarafından IFToMM (Uluslararası Makina Teorisi ve Mekanizmalar Federasyonu) çatısı altında İYTE evsahipliğinde geniş bir katılımla yapıldı. 220 kişinin katılım sağladığı sempozyum çerçevesinde 117si sözlü, 13ü poster sunumu şeklinde olmak üzere 130 bildiri sunumu gerçekleşti. 105i Türkçe, 25i İngilizce olan bildiri sunumları 25 Türkçe ve 6 İngilizce oturumda gerçekleştirildi. Bunlara ek olarak hepsi uluslararası alanda seçkin akademisyenler olan Prof. M. Kemal Özgören, Prof. Rasim Alizade, Prof. Marco Ceccarelli ve Prof. Jorge Angeles tarafından 4 adet davetli konuşma, Sanayi Ar-Ge paneli, Mekanizma Tasarım Yarışması ve sosyal etkinlikler yapıldı. Atmosfer TTO’nun düzenlediği Endüstriyel Ar-Ge panelinde Kale Pratt&Whitney, TOFAŞ ve Vestel’den üst düzey yöneticiler sunum yaparak soruları yanıtladılar. Mekanizma Tasarım Yarışması sonucunda ODTÜ KKK, İYTE ve Eskişehir Osmangazi Üniversitesinden dereceye giren 3 öğrenciye ödül plaketi verildi. Ayrıca sempozyum serisinde ilk defa en iyi sanayi işbirliği bildirisi, en iyi öğrenci bildirisi ve en iyi teorik bildiri alanlarında ödüller verildi. Sempozyuma TÜBİTAK, Makina Mühendisleri Odası İzmir Şubesi, ile BİAS, FİGES, FORD OTOSAN, MARMATEK ve MECELAC firmaları destek verdiler. UMTS 2015’in bildiri kitabında özellikle mekanik titreşimler, denetim sistemleri, mekanizmalar, makine dinamiği, robotbilimi, taşıt tekniği, biyomekanik ve kinetik mimari alanlarında önemli yayınları bulacaksınız. Bu önemli ve kaliteli yayınların oluşmasında emeği geçen bütün yazarlarımıza ve değerlendiricilerimize teşekkür ederiz. Ayrıca bildiri kitabının oluşturulmasında emeği geçen bütün gönüllüler ekibine Sn. Emre Uzunoğlu başta olmak üzere minnettarız. Değerli konuşmalarını bizimle paylaşan davetli konuşmacılarımız başta olmak üzere, sempozyuma kuvvetli bir şekilde destek veren katılımcılarımıza, ve Uluslararası Program Kurulu, Sempozyum Yürütme Kurulu, Akademik Danışma Kurulu, Bilim Kurulu, Yarışma Kurulu ve Ödül Kurulunun içinde bulunduğu bütün kurul üyelerine, özellikle Makine Teorisi Derneği Başkanı Prof. Eres Söylemez’e göstermiş oldukları uzun süreli ve iyi niyetli çalışmaları nedeniyle en derin teşekkürlerimizi iletiriz. Organizasyon için özverili desteklerinden ötürü Makine Mühendisliği Bölümü personeline, özellikle Prof. Metin Tanoğlu’na (Bölüm Başkanı); İYTE personeline, özellikle Prof. Mustafa Güden (Rektör) ve Gülay Güden Hn.’a (Basın ve Halkla İlişkiler Birimi Direktörü); ve ATMOSFER TTO personeline, özellikle Dr. Emrah Tomur’a (TTO Koordinatörü) minnettar olduğumuzu belirtiriz. Ayrıca, sempozyumu gerçekleştirmemizde çok önemli katkıları olan Makine Mühendisliği Bölümü lisans, yüksek lisans ve doktora öğrencilerinden oluşan UMTS 2015 gönüllü personeline teşekkür ederiz. Sempozyumun finansal destekçileri olan TÜBİTAK, ATMOSFER Teknoloji Transfer Ofisi, Makine Mühendisleri Odası İzmir Şubesi, BİAS ve FİGES, FORD OTOSAN, MARMATEK ve MECALAC firmalarına teşekkür ederiz.Conference Object Bakışımsız Bir Düzlemsel 5r Eyleyicisinin Bağlama Açına Göre Tasarımı(Makina Teorisi Derneği, 2015) Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can; Uzunoğlu, Emre; Mastar, Ercan; Dede, Mehmet İsmet Can; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of Technologyİki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi nedeni ile kinematik yapısı ve çalışma alanı bakışımsız olan bir 5R mekanizmasının bağlama açısının dik açıya yakın tutulması ölçütü uyarınca işlevsel çalışma alanının tespiti ve de istenilen çalışma alanına boyutuna göre uzuv boyutlarının seçimi ele alınmıştır. Mekanizmanın çalışma alanının tespiti için gerekli kinematik model oluşturulmuş, bağlama açısına göre işlevsel çalışma alanı tespiti irdelenmiş, çalışma alanına gör uzuv boyutlarının belirlenmesi açıklanmış ve de bağlama açısının kuvvet iletimine etkisi tartışılmıştır.Conference Object İki Serbestlik Dereceli Mekanizmalarla İşlev Sentezinde Tasarım Noktalarının Eşit ve Çebişev Aralıklandırması ile Seçiminin Karşılaştırılması(Makina Teorisi Derneği, 2015) Bilgincan, Tunç; Bilgincan, Tunç; Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyBu çalışmada iki serbestlik dereceli düzlemsel beş-kol mekanizması için işlev sentez problemi en küçük kareler yöntemi ile ele alınmıştır. Çok serbestlik dereceli mekanizmanın sentez problemi, analitik olarak ifade edilmiş ve mekanizmanın görev fonksiyonu belirlenmiştir. Tek serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezi probleminde yaklaşım işlevi polinom şeklinde olmadığı halde Çebişev aralıklandırmasının diğer aralıklandırma seçeneklerine nispeten daha iyi sonuç verdiği bilinmekte ve işlev sentezinde tasarım noktalarının seçimi bir girdi değişkenli problemler için Çebişev aralıklandırması kullanılmaktadır. Bu sebeple bu çalışmada çok serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezinde de Çebişev aralıklandırmasının etkisi araştırılmıştır. İki serbestlik dereceli düzlemsel beş-kol mekanizması ile iki girdili bir fonksiyonun aynı tanım kümesi için eşit aralıklandırma ve Çebişev aralıklandırması ile seçilen aynı sayıdaki tasarım noktaları ile iki ayrı çözüm yapılmış ve hata değerleri üzerine etkileri araştırılmıştır.