Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/4129
Browse
2 results
Search Results
Conference Object Krank Açıları Verilen Üç Konum ve Bir Ölü Konum için Dört-çubuk Mekanizmasının İşlev Sentezi(Makina Teorisi Derneği, 2021) Kadak, Tarık; Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyDört-çubuk mekanizmasının işlev sentezi, krank açıları ilişkisi ve ölü konum sentezinin karışık bir problemi olarak formüle edilebilir. Bu sentez probleminde, üç konum için krank ve sarkaç açıları ve dördüncü bir konum olarak bir ölü konumun krank açısı girdi olarak alınmıştır. Yazılan denklemler ve değişken elemeleri sonucunda herhangi bir nümerik yöntem ile çözülebilen tek değişkenli bir doğrusal olmayan denklem elde edilmiştir. Tek değişkenin hızlı çözümü ile mekanizmanın uzuv boyları bulunabilmektedir. Parametrik model kullanılarak Excel’de sayısal çözüm sayfası hazırlanmıştır. Sayısal örnekler genelde iki gerçel çözümün olduğunu göstermektedir.Conference Object İki Serbestlik Dereceli Mekanizmalarla İşlev Sentezinde Tasarım Noktalarının Eşit ve Çebişev Aralıklandırması ile Seçiminin Karşılaştırılması(Makina Teorisi Derneği, 2015) Bilgincan, Tunç; Bilgincan, Tunç; Kiper, Gökhan; Kiper, Gökhan; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering; 01. Izmir Institute of TechnologyBu çalışmada iki serbestlik dereceli düzlemsel beş-kol mekanizması için işlev sentez problemi en küçük kareler yöntemi ile ele alınmıştır. Çok serbestlik dereceli mekanizmanın sentez problemi, analitik olarak ifade edilmiş ve mekanizmanın görev fonksiyonu belirlenmiştir. Tek serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezi probleminde yaklaşım işlevi polinom şeklinde olmadığı halde Çebişev aralıklandırmasının diğer aralıklandırma seçeneklerine nispeten daha iyi sonuç verdiği bilinmekte ve işlev sentezinde tasarım noktalarının seçimi bir girdi değişkenli problemler için Çebişev aralıklandırması kullanılmaktadır. Bu sebeple bu çalışmada çok serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezinde de Çebişev aralıklandırmasının etkisi araştırılmıştır. İki serbestlik dereceli düzlemsel beş-kol mekanizması ile iki girdili bir fonksiyonun aynı tanım kümesi için eşit aralıklandırma ve Çebişev aralıklandırması ile seçilen aynı sayıdaki tasarım noktaları ile iki ayrı çözüm yapılmış ve hata değerleri üzerine etkileri araştırılmıştır.