WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / WoS Indexed Publications Collection
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/7150
Browse
4 results
Search Results
Now showing 1 - 4 of 4
Conference Object Citation - WoS: 6Car Detection With Omnidirectional Cameras Using Haar-Like Features and Cascaded Boosting(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014) Karaimer, Hakkı Can; Baştanlar, YalınThis paper presents an approach to detects cars in omnidirectional images. We first go through the conventional method of using Haar-like features and cascaded boosting for conventional camera images. Then, to apply this method for omnidirectional cameras, we generate panoramic images from omnidirectional ones. In this way we perform car detection on a single image without generating numerous perspective images from the omnidirectional view. We also discuss two different ways of panoramic image generation and conclude that spherical profile panoramas are more convenient than cylindrical panoramas. We present our car detection experiments on real omnidirectional images.Conference Object Zamanda ortalaması alınmış ikili önplan imgeleri kullanarak taşıt sınıflandırması(IEEE, 2015) Karaimer, Hakkı Can; Baştanlar, YalınWe describe a shape-based method for classification of vehicles from omnidirectional videos. Different from similar approaches, the binary images of vehicles obtained by background subtraction in a sequence of frames are averaged over time. We show with experiments that using the average shape of the object results in a more accurate classification than using a single frame. The vehicle types we classify are motorcycle, car and van. We created an omnidirectional video dataset and repeated experiments with shuffled train-test sets to ensure randomization.Conference Object Citation - WoS: 2Citation - Scopus: 8İnsansız Araçlar için Anlamsal Bölütleme ile İmge Tabanlı Konumlandırma(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Çınaroğlu, İbrahim; Baştanlar, YalınBilgisayarlı Görü alanındaki popülerliğini koruyan araştırma konularından birisi insansız araçlarda yer tespiti ve konumlandırmadır. Araçların konumlandırılmasında kullanılan GPS sistemlerinin bazı durumlarda faal olamadığı bilinen bir gerçektir ve bu yetersizlik imge tabanlı konumlandırma çalışmalarına hız vermiştir. Bizim çalışmamızda, araç içinden elde edilmiş Malaga şehir merkezi görüntülerinden oluşan bir veri tabanı kullanılarak imge tabanlı konumlandırma yapılmıştır. İlk olarak, anlamsal (semantik) bölütleme sonucunda elde edilen bir anlamsal betimleyici oluşturulmuş ve yaklaşık en yakın komşuluk araması tekniği de kullanılarak bir konumlandırma yapılmıştır. Ardından bu yöntemin başarısı, literatürde sıkça kullanılan yerel betimleyici tabanlı yöntemin başarısıyla kıyaslanmıştır. Ayrıca, bu iki yöntemin birleştirilmesi ile elde edilen melez bir yöntem önerilmiştir. Önerilen melez imge-tabanlı konumlandırmanın, sadece yerel betimleyici ve sadece anlamsal betimleyici kullanan yöntemden daha başarılı olduğu, dolayısıyla yerel betimleyici tabanlı yöntemlerin anlamsal betimleyiciler ile desteklenmesinin başarıyı artırdığı, deneysel sonuçlarla gösterilmiştir.Conference Object Tümyönlü ve Ptz Kameralar ile Taşıt Sınıflandırması(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016) Barış, İpek; Baştanlar, YalınÇalışmamızda trafik sahneleri üzerindeki araçların tespit edilip sınıflandırması için bir tümyönlü bir de PTZ (pantilt-zoom) kamera kullanan bir yöntem önerilmiştir. Önerilen yöntem, tümyönlü kamerada arkaplan çıkarımı sonrası saptanan nesnenin konumuna göre PTZ kamerayı uygun açıya yönlendirmekte ve PTZ kamerada yapılan ikincil tespit sonrası çıkarılan öznitelikler ile araç sınıflandırılmaktadır. Sınıflandırma başarısı ayrıca sadece tümyönlü kamerada yapılan sınıflandırma ile karşılaştırılmıştır. Üzerine çalışılan nesne tipleri motorsiklet, araba, dolmuş ve yayadır.