Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11147/11
Browse
4 results
Search Results
Conference Object Citation - Scopus: 1Depth Camera Calibration Using 4 Spheres on Tetrahedron Corners(IEEE, 2022) Tunçer, Esra; Gümüştekin, ŞevketIn this study, a system including 4 depth cameras (Kinect v1) was constructed for 3-dimensional reconstruction of an object. As with all cameras, the calibration parameters of the cameras used must be known in order to transform from image coordinates to world coordinates in depth cameras. Contrary to the studies that use flat calibration objects such as checkerboard and infrared images, which are frequently encountered in the literature, in this study, only depth images of the cameras were used to find intrinsic and extrinsic parameters of a depth camera. For the calibration process, a new tetrahedron calibration object with 4 equiradius spheres was designed, the sphere centers were determined in the world and image coordinates, and the projection matrix method was applied. The minimum number of matching points required by the original projection matrix method was reduced from 6 to 4 with the help of depth information. A new calibration object and method was developed to provide successful 3-dimensional reconstruction results of 4 depth cameras with the use of only 4 matching points and can be used in all types of depth cameras.Article Citation - WoS: 2Citation - Scopus: 3Handwriting Recognition by Derivative Dynamic Time Warping Methodology Via Sensor-Based Gesture Recognition(Maejo University, 2022) Tunçer, Esra; Ünlü, Mehmet ZübeyirA handwritten character recognition methodology based on signals of acceleration obtained from gesture sensors with dynamic time warping (DTW) is presented. After applying the preprocessing steps of filtering, character separation and normalisation, similarities are detected by DTW and each signal component corresponding to a character is classified. However, the nature of the writing process may induce additional time-shifting problems among repetitions of characters since DTW uses only the amplitude values of signals to calculate the distance between them. Accordingly, when signals have different acceleration and deceleration values, irrelevant points of the signals may match each other just because their amplitude values are close. To overcome this problem, derivative dynamic time warping (DDTW) methodology is also implemented. The methodologies mentioned as well as the linear alignment approach were tested with Euclidean, Manhattan and Chessboard distance metrics to detect user-dependent/independent acceleration signals of lower-case characters of the English alphabets and digits. Recognition accuracy rates of Euclidean and Chessboard metrics with DDTW are 98.65%, which is the highest value among all methods applied and metrics. The comparison of Euclidean and Chessboard durations shows that Chessboard with DDTW is the most efficient method in terms of time.Conference Object Citation - WoS: 2Citation - Scopus: 5Ardışık Etkinleştirilen Çoklu Derinlik Kameraları Kullanımıyla 3b Nesne Geriçatımı(IEEE, 2020) Tunçer, Esra; Gümüştekin, ŞevketBu çalışmada, bir objenin 3-boyutlu yapısının tümüyle elde edilmesi amacıyla objenin çevresine 4 adet derinlik kamerası (Kinect v1) yerleştirilmiştir. Çoklu Kinect kullanımında karşılaşılan bilgisayar bant genişliği ve girişim problemleri eklenti USB 2.0 kontrolcüler ve elektronik kontrollü objektif kapakları ile çözülmüştür. Alınan görüntülerin birleştirilmesi için kalibrasyon işlemi kızılötesi görüntüler üzerinde uygulanmıştır. Eşleşme problemleri Döngülü En Yakın Nokta metoduyla giderilmiş ve %3.41 hata oranına sahip eşleşme elde edilmiştir. Farklı geometrik özelliklere sahip nesnelerin 3B modellenmesi için eşleştirilen nokta bulutlarına Meshlab yazılımı aracılığıyla Poisson Yüzey Geriçatımı işlemi uygulanmıştırArticle Citation - WoS: 1Citation - Scopus: 2Dinamik Zaman Bükme Metodu Kullanarak İvmeölçer Tabanlı El Yazısı Karakter Tanıma(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2016) Tunçer, Esra; Ünlü, Mehmet ZübeyirBu çalışmada, ivmeölçer kullanılarak el yazısı ile yazılan karakterlerin tanınması yapılmıştır. Karakter tanıma çalışmalarında genellikle kullanılan görüntü işleme teknikleri yerine, bu projede yazıyı yazan kişinin yazma hareketlerinden elde edilen veriler kullanılmıştır. Kişinin yazıyı yazma hareketlerini elde edebilmek için 3 eksenli ivmeölçer kullanılmış ve buradan elde edilen verilerle karakterler Dinamik Zaman Bükme yöntemiyle tanınmıştır. İvmeölçer ile elde edilen veriler genellikle gürültülü veriler olduğundan verilere tanıma işleminden önce filtreleme, bölütleme ve normalizasyon gibi ön işleme teknikleri uygulanmıştır. Yapılan deneysel çalışmalarda %98,08’lik doğru tanıma oranına ulaşılmıştır.