Paksoy, Erhan

Profile URL
https://hdl.handle.net/11147/15952
Name Variants
Job Title
Email Address
Main Affiliation
01. Izmir Institute of Technology
Status
Current Staff
Website
ORCID ID
Scopus Author ID
Turkish CoHE Profile ID
Google Scholar ID
WoS Researcher ID

Sustainable Development Goals

SDG data is not available
This researcher does not have a Scopus ID.
This researcher does not have a WoS ID.
No records found in other affiliations.
Scholarly Output

1

Articles

0

Views / Downloads

888/378

Supervised MSc Theses

0

Supervised PhD Theses

0

WoS Citation Count

0

Scopus Citation Count

0

Patents

0

Projects

0

WoS Citations per Publication

0.00

Scopus Citations per Publication

0.00

Open Access Source

1

Supervised Theses

0

JournalCount
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS)1
Current Page: 1 / 1

Scopus Quartile Distribution

Quartile distribution chart data is not available

Competency Cloud

GCRIS Competency Cloud
Author of Publication: search.filters.isAuthorOfPublication.839b5de6-809b-4fe9-be6e-45cda27dc6db

Scholarly Output Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Conference Object
    Yüksek İvmeli Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemlerin Araştırılması
    (Makina Teorisi Derneği, 2019) Uzunoğlu, Emre; Özkahya, Merve; Dede, Mehmet İsmet Can; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can; Uzunoğlu, Emre; Kiper, Gökhan; Paksoy, Erhan; 01. Izmir Institute of Technology; 03.10. Department of Mechanical Engineering; 03. Faculty of Engineering
    Bu çalışmanın temel amacı endüstriyel uygulamalarda giderek sıkılıkla kullanılmaya başlanan yüksek ivmeli çalışan paralel robotların konumlama hassasiyetlerini artırmak üzere yapısal ve denetimsel iyileştirme yöntemlerinin araştırılmasıdır. Çalışma dâhilinde robot sistemlerinin hassasiyetini bozan geometrik olan ve olmayan faktörlerin etkilerinin en aza indirilmesi için yöntemler araştırılmıştır ve önerilmiştir. Bu yöntemler içerisinde geometrik olan faktörlerin tamamı, geometrik olmayan faktörlerden robot manipülatör direngenlikleri ve denetim hataları, ve bunlara ek olarak dengelenmemiş kütlelerden kaynaklanan hatalar konularında yapılan araştırmalar sunulmuştur. Ayrıca yöntemlerin araştırılması, kıyaslama amacı ile aynı işi yapmak üzere iki farklı yapıya sahip normal kısıtlı ve fazla kısıtlı iki mekanizma yapısı bu bildiri dâhilinde sunulmuştur.