Haptik Cihaz için İyileştirilmiş Performansa Sahip Robot Tasarımı

Simple item page
dc.contributor.author Görgülü, İbrahimcan
dc.contributor.author Karabulut, Mehmet Görkem
dc.contributor.author Sekendiz, Veysel
dc.contributor.author Kiper, Gökhan
dc.contributor.author Dede, Mehmet İsmet Can
dc.date.accessioned 2022-01-21T06:09:22Z
dc.date.available 2022-01-21T06:09:22Z
dc.date.issued 2019
dc.description TORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansı, 26-28 Haziran 2019, Özyeğin Üniversitesi en_US
dc.description.abstract Bu bildiri daha önce tasarlanmış bir kinestetik haptik cihazın tasarımının iyileştirilmesi için yapılan çalışmayı içermektedir. Bahsi geçen iyileştirme cihazın empedans aralığının genişletilmesine yöneliktir. Bu başarım kıstasında iyileştirme için yapılan mekanizma eniyileme, pasif dengeleme, konstrüksiyonel tasarımda iyileştirme ve eyleyici sistem tasarımı çalışmaları yürütülmüş ve bu bildiride sunulmuştur. en_US
dc.identifier.isbn 978-605-5625-16-0 en_US
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11147/11925
dc.language.iso tr en_US
dc.publisher Özyeğin Üniversitesi en_US
dc.relation Yeni alt-bileşenlerinin geliştirilmesi ile iyileştirilmiş başarımlı bir haptik sistem tasarımı (HİSS) en_US
dc.relation 5. Türkiye Robotbilim Konferansı en_US
dc.relation TORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansı en_US
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess en_US
dc.subject Haptik cihaz en_US
dc.subject Paralel mekanizmalar en_US
dc.subject Empedans aralığı en_US
dc.subject Mekanizma direngenliği en_US
dc.title Haptik Cihaz için İyileştirilmiş Performansa Sahip Robot Tasarımı en_US
dc.type Conference Object en_US
dspace.entity.type Publication
gdc.author.id 0000-0001-8793-724X
gdc.author.id 0000-0001-6220-6678
gdc.author.id 0000-0001-8793-724X en_US
gdc.author.id 0000-0001-6220-6678 en_US
gdc.author.institutional Görgülü, İbrahimcan
gdc.author.institutional Karabulut, Mehmet Görkem
gdc.author.institutional Sekendiz, Veysel
gdc.author.institutional Kiper, Gökhan
gdc.author.institutional Dede, Mehmet İsmet Can
gdc.coar.access open access
gdc.coar.type text::conference output
gdc.contributor.affiliation 01. Izmir Institute of Technology en_US
gdc.contributor.affiliation 01. Izmir Institute of Technology en_US
gdc.contributor.affiliation 01. Izmir Institute of Technology en_US
gdc.contributor.affiliation 01. Izmir Institute of Technology en_US
gdc.contributor.affiliation 01. Izmir Institute of Technology en_US
gdc.description.department İzmir Institute of Technology. Mechanical Engineering en_US
gdc.description.publicationcategory Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı en_US
gdc.description.scopusquality N/A
gdc.description.wosquality N/A
local.message.claim 2022-06-15T13:04:37.885+0300 *
local.message.claim |rp00344 *
local.message.claim |submit_approve *
local.message.claim |dc_contributor_author *
local.message.claim |None *
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery 8fed21e3-9b48-4c81-8362-9e6b9ff553b8
relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery 9af2b05f-28ac-4022-8abe-a4dfe192da5e

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Name:
Haptik cihaz için iyileştirilmiş.pdf
Size:
814.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Conference Object
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
3.2 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği