Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope
| dc.contributor.author | Dede, Mehmet İsmet Can | |
| dc.contributor.author | Kiper, Gökhan | |
| dc.contributor.author | Ayav, Tolga | |
| dc.contributor.author | Tatlıcıoğlu, Enver | |
| dc.contributor.author | Özdemirel, Barbaros | |
| dc.contributor.author | Maaroof, Omar | |
| dc.contributor.author | Ateş, Gizem | |
| dc.contributor.author | Berker, Mustafa | |
| dc.contributor.author | Işıkay, İlkay | |
| dc.contributor.author | Hanalioğlu, Şahin | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-17T10:37:26Z | |
| dc.date.available | 2018-04-17T10:37:26Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description | 4. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2018), 12-14 Nisan 2018, Boğaziçi Üniversitesi | en_US |
| dc.description.abstract | Bu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir. | en_US |
| dc.description.sponsorship | TUBITAK (Proje Numaraları: 115E725 ve 115E726) | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11147/6897 | |
| dc.language.iso | tr | en_US |
| dc.publisher | Boğaziçi Üniversitesi | en_US |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK/EEEAG/115E725 | en_US |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK/EEEAG/115E726 | en_US |
| dc.relation.ispartof | 4. Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK 2018 | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Endoskopik hipofiz cerrahisi | en_US |
| dc.subject | Robotik cerrahi | en_US |
| dc.subject | Hipofiz tümörü | en_US |
| dc.subject | Minimal invaziv cerrahi | en_US |
| dc.title | Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope | en_US |
| dc.type | Conference Object | en_US |
| dspace.entity.type | Publication | |
| gdc.author.institutional | Dede, Mehmet İsmet Can | |
| gdc.author.institutional | Kiper, Gökhan | |
| gdc.author.institutional | Ayav, Tolga | |
| gdc.author.institutional | Tatlıcıoğlu, Enver | |
| gdc.author.institutional | Özdemirel, Barbaros | |
| gdc.author.institutional | Maaroof, Omar | |
| gdc.author.institutional | Ateş, Gizem | |
| gdc.author.yokid | 26957 | |
| gdc.author.yokid | 24470 | |
| gdc.author.yokid | 114453 | |
| gdc.author.yokid | 123720 | |
| gdc.author.yokid | 131387 | |
| gdc.coar.access | open access | |
| gdc.coar.type | text::conference output | |
| gdc.description.department | İzmir Institute of Technology. Mechanical Engineering | en_US |
| gdc.description.department | İzmir Institute of Technology. Computer Engineering | en_US |
| gdc.description.department | İzmir Institute of Technology. Electrical and Electronics Engineering | en_US |
| gdc.description.endpage | 30 | en_US |
| gdc.description.publicationcategory | Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
| gdc.description.scopusquality | N/A | |
| gdc.description.startpage | 25 | en_US |
| gdc.description.wosquality | N/A | |
| local.message.claim | 2022-06-15T11:43:39.263+0300 | * |
| local.message.claim | |rp00350 | * |
| local.message.claim | |submit_approve | * |
| local.message.claim | |dc_contributor_author | * |
| local.message.claim | |None | * |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 812c2ad4-527f-4a21-8b84-f7497a71f3ce | |
| relation.isOrgUnitOfPublication.latestForDiscovery | 9af2b05f-28ac-4018-8abe-a4dfe192da5e |