Düzlemsel İki Serbestlik Dereceli Mekanizmaların En Küçük Kareler Toplamı Yöntemi ile İşlev Sentezi

Abstract

Bu çalışmada düzlemsel iki serbestlik dereceli beş ve yedi uzuvlu düzlemsel mekanizmalar ile en küçük kareler toplamı yöntemi kullanılarak işlev sentezi uygulanmaktadır. Beş uzuvlu mekanizmalar tek devreli iken yedi mafsallı mekanizmalar iki devre birleştirilerek oluşmaktadır. R döner mafsal, P ise kayar mafsal olmak üzere RPRRR, RRRRR, 2RPR-RRR, RPR-RRR-RRR, 2RRR-RRR, PRRRR, PPRRR, PRR-RRR-RRR, PRR-PRR-RRR mekanizmaları için sentez formülasyonu türetilmiş ve bilgisayar ortamında sayısal model oluşturulmuştur. Sayısal çalışmalardan bir tanesi çalışmada örnek olarak sunulmuştur.